中国人民警察大学前身为中国人民武装警察部队学院，1981年4月24日经国务院批准成立，主要为公安现役部队培养指挥管理和专业技术警官，承担我国维和警察、成建制维和警察防暴队、常备维和警队、驻外警务联络官和外籍警察培训任务，担负公安机关培训工作。2000年，中国维和警察培训中心在学院成立。2003年，获得硕士学位授予权。1997年、2008年、2016年，先后以优异成绩通过教育部本科教学工作合格评估、水平评估、审核评估。建校38年来，学校培养了6万余名高素质合格人才，为公安现役事业和经济社会发展作出了重要贡献，学校被誉为“忠诚卫士的摇篮”。
2018年9月，根据党和国家机构改革总体部署，经教育部批准，中国人民武装警察部队学院转制更名
