确定约束反力的方向方法如下：受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向。正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反。
指物体受到一定场力(仅由空间位置决定的力叫场力)限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体·受到约束条件限制的物体叫做被约束体·把约束对物体的作用力称为约束力。按着习惯，把约束体简称为约束，将被约束体简称为物体。
对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示。它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的合力，方向相反。对滑动领链而言，只存在垂直于安装面的约束力，平行于安装面的方向上不存在约束力。
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2023-04-25
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